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Normativa e conformità
Informazioni sull'articolo
DMC60C è il successore ricco di funzioni e abilitato CAN. del DMC60. Si tratta di un comando per motore potente, compatto, omologato FIRST Robotics Competition (FRC), progettato per l'uso con qualsiasi motore CC a 12-24 V con spazzole. Il DMC60C è dotato di una modalità di controllo PWM a circuito aperto, due modalità di controllo interne a circuito chiuso (compensazione di tensione, controllo di corrente), due modalità di controllo esterne a circuito chiuso (posizione, velocità) e una modalità di controllo inseguitore. Queste funzionalità sono rese disponibili in concorrenza con un'API di facile utilizzo, completa di esempi in C/C++, Java e LabVIEW. Il DMC60C è inoltre dotato di un'utilità di configurazione Web che può essere installata su qualsiasi roboRIO configurato con FRC. Questa utilità di configurazione consente la configurazione live di diversi parametri DMC60C, incluse le costanti PID a ciclo chiuso. Ciò rende il DMC60C un componente ideale in qualsiasi applicazione di robotica.
- Unità di comando motore digitale approvato per FIRST Robotics
- Progettato per comandare motori DC a 12 V spazzolati, supporta altri motori con una portata compresa tra 12 e 24 V
- Controllo motore regolare e preciso grazie alla frequenza di commutazione dell'uscita rapida
- Montabile facilmente sui telai del robot tramite fori di montaggio con bulloni passanti e canali con fascette
- Configurabile rapidamente tramite il pulsante di calibrazione freno/corsa
- Software API e codice dimostrativo disponibili per C/C++, Java e LabVIEW